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胜利能源无人驾驶项目通过终验 创造我国无人矿卡效率新纪录
2023-07-10
国能北电胜利能源矿用卡车无人驾驶项目通过终验，这是国能集团首个完成终验的无人重型矿卡项目。项目终验阶段以数据为重，通过对比平均单日三班重载拉运车次，得出无人运输的作业效率达到有人驾驶的结论。该项目成为我国露天煤矿智能化、无人化进程的典型缩影，即以安全为首要前提、以数据为应用验证导向，最终实现无人驾驶等前沿科技、创新应用在智能露天煤矿的平稳落地。
6月底，胜利能源矿用卡车无人驾驶技术应用项目顺利通过终验。统计数据显示，在“安全员下车”24 小时常态运行期间，编组无人矿卡日均拉运车次突破300，最高单日拉运车次到352，创造了我国露天矿无人驾驶矿卡生产运行效率新纪录。
该公司形成“一路、三区、一中心”建设思路，联合踏歌智行等科技公司构建出一套完整的智能化无人驾驶生产运输系统，持续学习人工驾驶经验，通过在装载区增设预等待位，优化车铲自动对位技术，提升装载作业效率。在行驶路径上，该系统应用融合感知技术，确保车辆自主作出与现实场景对应决策与控制，实现安全平稳运行。车辆在卸载区可通过智能挡墙识别技术进行精准停靠、安全卸载，有效提高卸载效率。
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来源：神华能源报
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