中科慧拓应邀亮相露天卡车无人驾驶现场推进会：落地经验引领行业再升级

8月24日，国家能源集团在神延煤炭西湾露天煤矿召开露天卡车无人驾驶现场推进会。国家能源集团领导、相关部门、子分公司，中科慧拓等无人驾驶合作单位，中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）等高校院所共110名代表参加会议。中科慧拓全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作系统——“愚公YUGONG”，矿山新能源智能运载机器人“载山CarMo”，VR虚拟矿卡模拟驾驶系统，无人运输硬件解决方案等亮相现场会，中科慧拓受邀参加现场会，并就公司技术研发及落地情况作经验分享交流。

国家能源投资集团有限责任公司党组成员、副总经理杨鹏亲临中科慧拓展厅

中科慧拓CEO陈龙介绍产品

与会领导汇聚于中科慧拓展厅

中科慧拓员工现场操作VR虚拟矿卡模拟驾驶系统

中科慧拓员工现场操作远程驾驶系统

与会人员参观中科慧拓展厅

为落实习近平总书记提出的“四个革命、一个合作”能源安全新战略，本次推进会以“无人驾驶助力产业升级 智能矿山引领行业发展”为主题，旨在推动国家能源集团各级单位与技术提供商共享技术成果、交流建设经验，进一步深化产学研的融合，推进露天卡车无人驾驶技术的应用。国家能源集团历来重视矿山无人驾驶创新实践，自2020年以来，总计进行了27万次无人驾驶卡车运输任务，累计运输里程达到130万公里，总运输方量超过1727万立方米，无安全员运行车数量为90台套。

中科慧拓在现场会展区展示了公司背景、发展历程、建设成果及下一步建设思路，同步展出公司最新矿山无人驾驶产品方案——矿山新能源智能运载机器人“载山CarMo”、VR虚拟矿卡模拟驾驶系统及无人运输硬件解决方案，吸引了众多参展人员驻足观看。

中科慧拓CEO陈龙作为代表向与会领导汇报国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”项目进展。中科慧拓作为矿山无人驾驶领先企业，深度参与五大课题中的“露天矿运输车精准感知与无人驾驶控制关键技术”、“露天矿装运卸车群智能调度平台研究”、“露天矿机器人化运输多机智能协同装卸技术”、“露天矿机器人化装运卸系统创建及应用示范”等四大课题。陈龙介绍了矿山新能源智能运输机器人“载山CarMo”，作为世界首个“机器人矿工”，基于软件定义硬件所打造的更安全、更经济、更高效、更智能终端平台，获得了与会领导和专家的认可。

中科慧拓CEO陈龙汇报国家重点研发计划项目进展

作为无人驾驶科技公司代表，中科慧拓副总裁艾云峰介绍了公司在无人驾驶方案的应用与探索。目前，智慧矿山操作系统“愚公YUGONG”已全面兼容矿卡、宽体车、铰卡、无轨胶轮车，从50~300吨级全部系列吨位。中科慧拓已在煤炭、钢铁、水泥、有色金属四大行业的二十余个露天矿落地应用，累计运输超过1000万立方砂石物料，无人驾驶卡车超400辆，在执行矿山无人化项目40余个，千万吨级矿山落地成熟应用近10个，并基于海量数据构建无人驾驶大模型。

中科慧拓副总裁艾云峰介绍公司在无人驾驶方案的应用与探索

中科慧拓勇于探索实践，注重创新研发，推动技术成熟，提高运行效率，增强安全保障，为在国家能源集团、为在中国煤矿全面推广矿山无人驾驶的工业化应用引领示范、积累经验、建立信心，实现煤炭产业安全、高效、绿色、智能高质量发展。

2020年起，中科慧拓即携手航天重工陪伴国能准能集团推进矿山无人驾驶建设，在中国最大露天煤矿之一黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿部署目前国内数量最多、吨位最大、品牌最多、车型最多的无人驾驶项目。截至目前，两矿已分别完成18台车，总计36台矿卡的无人驾驶改造，并率先在国内成功实现18台无人驾驶卡车多编组、三班倒、多工作面编组运行作业，目前正在进行无人驾驶卡车编组工业性试运行。

在国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿，中科慧拓参与建设世界首个极寒型复杂气候环境露天矿无人驾驶卡车编组安全示范工程，于2021年率先在业内实现“全天候、真无人”24小时连续作业，目前已保持长达22个月的国内最长无安全员运行记录，更是入选国家能源局印发的《全国煤矿智能化建设典型案例汇编（2023年）》的智能露天典型案例。

今年2月，中科慧拓再次中标宝日希勒露天煤矿5型共32台的无人驾驶卡车编组运行项目，将打造一个完整的规模化露天矿无人运输作业系统。该项目不仅是国内2022年度招标的矿区无人化改造最大单笔订单，也是迄今为止科创企业与国家能源矿企直签的最大无人化项目。

从2020年2月起，中科慧拓先后承接神东井工矿无人运输Ⅰ期、Ⅱ期科技研发项目，以构建智能高效辅助运输技术及应用为目标，包含智能装备、防爆5G车载终端、矿井智能生产和智能服务体系；研制智能化无人运输装备综合管理系统、防爆型智能无人驾驶人员运输平台、防爆型智能无人驾驶物料运输平台，引领矿井辅助运输智能化发。经过长达一千多个小时、一万五千多公里的运行，神东上湾煤矿井下无人驾驶车辆已经通过井下多种复杂特殊环境测试，已具备稳定运行能力。

针对当前矿车无人驾驶行业难点，中科慧拓提出了装载区精准车铲对位管理技术、多传感融合的非结构化场景感知、非结构化场景车辆精准停靠集成控制等多项技术攻坚方案。下一步，中科慧拓将继续坚定不移的通过加大研发技术力量投入解决露天矿无人化卡脖子难题，通过技术与管理、产学研用的深度融合，在效率、成本、安全等层面获得新突破；提高产品硬件集成度和可靠性；形成并推广产品标准化、系统模块化、接口通用化的无人驾驶标准；构建无人化人才培养体系。

中科慧拓将继续当好智慧矿山和矿区无人化、智能化发展的“排头兵”，与国能集团等央国企大矿携手走好新时代煤炭企业高质量发展道路，努力实现“少人则安，无人更安”高质量发展的目标，最终合力建设安全、有保障、可持续、能感知、服务于人且智能的6S矿山。