高效率带动高效益，中科慧拓探索无人驾驶矿卡改造新范式

本篇文章转自：IntelMining智能矿业《有人变无人，1天就完成！220吨级无人矿卡改造的“中国速度”》

“露天煤矿始终把创新驱动摆在绿色低碳发展的重中之重位置，始终以高水平科技供给支撑煤炭行业绿色低碳转型，创新有成果、有示范、可复制、可推广。”在8月份举办的全国露天煤矿绿色低碳发展现场推进会上，中国煤炭工业协会副会长孙守仁对露天煤矿创新工作做出了高度评价。

正如所言，近年来露天煤矿在全行业转型升级高质量发展的主旋律下，积极围绕能源保供、双碳承诺、安全生产等主题，不断推动技术变革。其中，无人驾驶作为致力于解决矿山降本增效、提质增安问题的关键技术之一，一直以来成为了露天煤矿智能化建设最具代表性的场景。

在这个场景中，国家能源集团始终引领着行业发展的创新节奏。而作为强强联合的代表之一，中科慧拓也将其无人驾驶技术深植于国能的多个项目中，并且在8月24日召开的国家能源集团露天卡车无人驾驶现场推进会上进行了充分的展示。其中，国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿项目中，中科慧拓完成29台卡车无人驾驶系统改造并通过露天矿验收出库，最多时有5台车同时进行改造工作，最快时达到单台矿卡改造用时1天的速度！

1天改1台车是什么概念？

国内矿山无人驾驶时至今日至少已经有5年的发展历史了。据官方统计，目前全国约有300辆无人驾驶车辆在30余处露天煤矿开展试验。如果算上数量众多的非煤矿山，事实上投用的各类无人驾驶矿用卡车已不下千辆。

当行业各方仍在“矿山无人驾驶”这个概念百家争鸣中时，产业发展的格局已经悄然按照自有的逻辑发生了深刻的变化。

“1天改1台车”概念，不仅是对标过去数年间“300辆车在30余处矿山试验”的速度提升，更是如今创新公司在场景理解深入、技术扎实进步、产业链配套成熟等各方面的综合体现。

笔者了解到，中科慧拓在宝日希勒项目中，涉及改造的车型包含HT3110、SF33900、NTE240、MT4400等多种车型，这些都属于大型矿卡，他们可以说是露天装备制造领域的王冠。这个改造的背后，不仅是对各类车型的熟悉、整车的评估和协议的许可，更涵盖了单车36种上百件设备、工装及辅材的采购到货，数十项电气和液压系统的安装，上百项执行系统的测试，无数次的软硬件整体调优等等。没有成熟稳定的供配体系组织和团结高效的多方项目团队的支持，其落地简直难以想象。

1天改1台车是怎么做到的？

国内矿山无人驾驶产业是以中科慧拓等为代表的科技公司牵引发展起来的创新模式，融合了主机厂、技术公司、传感器和配件厂家等多个层面。这个过程中，除了技术本身的迭代升级以外，各环节也在不断地形成标准化。

从主机厂的层面看，从大型矿卡到宽体车甚至是重卡层面，主流厂家无不积极拥抱智能化和电动化。中科慧拓已经和国内一线主机厂商的徐工集团、三一重工、潍柴集团、同力重工、北方股份、航天重工、湘电集团、东风等签订战略合作协议，熟悉各类车型和取得接口协议为改造实施奠定了坚实的基础。宝日希勒项目的4款车型分别来自航天重工、湘电集团、北方股份，以及国外的特雷克斯公司。

从传感器的层面看，通用无人驾驶和电动车领域的发展已经培育了大量成熟的传感器厂家。在中科慧拓自身的域控制器、V2X终端、路侧协同系统、防碰撞系统等产品之外，大量的视觉终端、激光雷达、毫米波雷达、红外热成像终端、计算单元等厂家纷纷进入能源矿山领域，并不断地开发出场景适应性产品，适配了高寒、高热、强振动、高粉尘等矿山极端工况。

从项目组织层面来看，中科慧拓构建了稳定的供配体系和成熟稳定的项目团队。中科慧拓在多年来的项目实施过程中形成了标准的作业体系和质量保证体系。保证在改造前两周所有设备、工装及辅材按时保质到货，这背后的支撑是其在全行业内构筑的柔性供应链体系，确保了不同种类不同参数的上千件备品备件能快速满足项目需求。项目组则根据排班计划配备经验丰富的技术人员进行实施保障，由于人员调度和工作量安排最多有15人同时进行流程作业和交叉作业。

不仅如此，具体到作业环节，中科慧拓项目团队在遵循《煤矿安全规程》和露天矿各项作业措施要求的基础上，形成了一整套矿车无人驾驶改造和测试规范。顶层方面涉及项目规划、实施方案的编制，执行方面涉及车辆评估、系统改造、专项测试、联合测试，保障方面涉及供应链管理、人员配置等，充分确保项目在最短时间内落地。

当然，冰冻三尺非一日之寒。中科慧拓的项目人员回想几年前刚开始改造大型矿卡时的“窘境”仍历历在目。矿山无人驾驶刚起步的时期，技术人员需要对车辆线控构造、安装走线位置、线缆固定方式等进行摸索，改造速度慢，返工更是家常便饭。当时即便是在人手充足的情况下，改造一台百吨级矿卡仍需要一周左右的时间，还伴随着各种返工情况。

如今，通过多年来与主机厂、矿方等的沟通合作，共同对无人驾驶技术在矿山的应用有了深入的理解，并积累了大量项目经验。基于多方协作默契度的提升，车辆的改造施工速度和质量突飞猛进。期间，中科慧拓还不断为矿方工作人员提供了矿卡无人驾驶技术培训、运营保养维护等增值服务，促进了矿山无人驾驶从硬件到软件、从技术到服务的总体进步。

“1天改1台车”已经不仅仅是慧拓速度，更是矿山无人驾驶技术经过数年打磨日渐成熟的标志，也是“中国速度”在矿山领域的又一有利证明。

1天改1台车还意味着什么？

改车速度是技术实现量产的直观体现。事实上，1天改1台大矿卡的高效率背后更有着满足产业需求的高效益成分。

首先，国内主要露天产煤大省和矿业公司已明确智能化建设目标，无人驾驶卡车的运力需求将集中释放。改装技术的量产，将助力矿山企业快速实现从人工运力到机器运力的平稳过渡，确保能源保供连续稳定输出。

其次，改车速度的加快也将进一步拉动供应链体系的标准化，进一步提升产业成熟度。无论是改车还是新车，上量后的需求势必需要更加可靠的标准件才能满足应用需要，因此技术的成熟和产业体系的成熟将进入一个新的阶段。

第三，科技企业的交付能力将迎来新的期望，并带动露天矿山整体智能化的发展。改装技术的量产不只是中科慧拓的成熟，更是整个行业的成熟。虽然业内认为无人驾驶不等同于露天矿智能化，但无人驾驶的快速发展毫无疑问带动了露天矿智能化整体的成熟和水平的提高。

当然，笔者认为目前矿山无人驾驶的蓬勃发展已经有了欣欣向荣的“中国速度”，但是行业的发展是一个“取势、明道、优术”的过程。希望在中科慧拓等技术公司的创新征程中，不断聚焦核心技术突破、关键场景优化、专业人才培养，在“中国速度”的基础上继续扎实“遥遥领先”的技术信心和品质执念！