发布日期:2022-12-06 浏览次数:4292
武侠小说中,内力深厚的武林高手,都有“听声辨位”的绝招;现代工厂里,为数智化而来的“AI师傅”,不仅能“听懂”产线上的各种声音,也能“听懂”企业提质增效的决心。
这十年来,AI对人的“赋能”超过了以往任何一个时代,特别是在工业领域,正与行业应用展开“双向奔赴”的范式革命。2022科大讯飞AI开发者大赛,围绕“工业智能化”的热点、难点发布了45道赛题,吸引10449支开发者团队参与解决方案共创与价值探索。
打破训练样本“喂不饱”的AI质检困局,用“驾驶脑”代替“老司机”实现矿井无人化,工程机器人让天下没有繁重的工作……开发团队利用工业互联网思维,用具有引领性、可复制推广的创新方案击破行业痛点,激发中国“智”造换道超车。
工业4.0时代,实现工业产业转型升级,AI是把利剑。
用技术创新击破“AI质检”困局
传统制造业渴求“AI质检”已久。
长久以来,效率低下、人工成本高、标准不一,质检员经验水平参差不齐,让品控成为传统制造业的“痛”。而“数智化”,相当于给机器安上“慧眼”,为产线装上“智慧大脑”,自动智能做出生产决策,将上述问题一网击破。
然而,中科院博士郑烨注意到,工业智能化转型风生水起,可在质检场景却难以推进,其中最大的障碍是技术实现——有缺陷的异常样本少,收集有难度且耗时耗力,“这意味着质检的精确度难以保障,机器辅助人的AI质检沦为空谈。”
面对质检困局,作为算法工程师的郑烨想探索一种在尽可能使用少量标注情况下,获得良好性能的机器学习方法,提出了“无监督冷启动+有监督优化”的解决方案。
“对正常样本建模,实现在应用时对异常进行检测和定位,再用有监督的方法进一步学习、强化。”郑烨说,这套方案的实现难度大,但好处是不再“依赖“瑕疵品做样本,收集数据难度和压力都下降了,让“AI质检”真正高效实现,并从源头帮助工厂降本增效。
他和团队重点做了三大优化:设计特征提取器、数据分布的建模、度量样本特征和分布距离的合理数学方法,最终,视觉检测精准度达到了97.71%。2022科大讯飞AI开发者大赛,这套算法在“基于小样本的异常检测任务挑战赛”中,长期盘踞榜首位置。
“技术的力量在于改变世界,开发者手握科技变革的钥匙,就要用到最需要的地方,发挥最大的社会价值。我还会继续探索下去,实现更多0到1的突破。”郑烨说。
让矿工从“脏累苦险”的井下撤出
让传统行业“脱胎换骨”,焕发新的生机,是“AI”工业的应有之意。2022科大讯飞AI开发者大赛,合工大博士段章领将目光瞄准“智能矿山,但和诸多企业关注露天矿不同,他希望用关键技术直击行业痛点和矛盾,将AI“送入”了地下数百米深的矿井中。
“做全自主的矿井无人驾驶,让智慧的‘驾驶脑’代替‘老司机’,在危险的井下工作。”段章领给团队取名“合工安驰智能”,AI无人矿车永远安全行驶。
无人驾驶,精准定位是关键,可在矿井环境中,实现千难万难。矿井内范围宽广、地形复杂、层层穿叠,每一条巷道的样子都极为相似,没有明显特征可供匹配环境,不利于车辆实时定位。而且没有卫星信号,定位的基础条件都不具备,精准定位更是无从谈起。
段章领决定换一条路径,在没有卫星的环境下进行定位和导航,而且要高精度。这个方案似乎有些异想天开,但他坚持,“要让矿工往后撤,技术就得向前进。”
团队像“搭积木”一样不断尝试,开发了“AI视觉+视觉雷达+惯导模块”的多模态融合导航系统,可达“厘米级”的坐标解算。他们还自主开发了一套优化算法,避障识别率达到了99.99%以上,有障碍物能提前制动、路况良好就加速,系统的决策、规划能力强……
经过矿场“实战”,这是全国首个能投入实际应用的,全自主矿井机车无人驾驶系统。但段章领想做的远不止于此,他计划将这个无人驾驶系统做成整套解决方案,应用于井下运动的各种物体,甚至是覆盖开采前端。
“构建起生产作业链协同系统,用可靠、安全的自动驾驶系统,在井下实现真正的‘无人值守’,让矿工从此告别‘脏累苦险’。”段章领说。
打破技术垄断让天下没有繁重工作
随着AI加速向工业领域渗透,其应用场景不断向细分领域拓展,将更多人力从密集劳动中释放出来。姜建胜选择了“智能工程机器人”这条细分赛道,一路走得很热血,他打破西方“壁垒”致力“天下再没有繁重工作”。
“早在上世纪70年代,欧美、日本等国家就开始发展工程施工自动化,高危、恶劣环境的施工作业大量采用工程机器人或机械手。而在国内,工程机器人研发至今才起步,还仅限于常规的工业应用,差距太大了!”瞄准“空白”,姜建胜投入国产智能工程机器人的研究。
姜建胜率领团队从研制破拆机器人入手,起初由于技术缺失,所用的核心板CPU、液压件主要靠进口。后来,他们自主研发了一套算法、软件、智能硬件及无代码编程人机协作技术,让工程机器人在关键性技术指标上赶超国外大公司。
在十分辛苦的船舶除锈环节,团队研发的工程机器人能自主用高压水射流进行除锈,2个机器人可相当于50个工人;“剑客宝”施工机器人可远程操控、自动掘进,能在隧道施工、矿山掘进、破拆等危险作业场景实现“无人化”,提质增效。
如今,团队成为工程协作机器人及自动化智能升级解决方案提供商,实现了组网通讯、人机/机机互联、本体智能、边缘智能和智能云服务等功能,可满足工程设备远程在线诊断、人-机-环一体化感知与协同控制、智慧工地/工厂的多系统智能调度管理等需求。
“创新之路不能止步,我们最新设想是给不同的工程领域进行配套服务,让更多项目单位拿到产品就能用起来,不用担心机器人使用难的问题,更好地促进产学研一体化发展。”
在今年科大讯飞AI开发者大赛中,像郑烨、段章领、姜建胜这样的团队数不胜数,发掘新兴技术、突破行业壁垒,以自身过硬技术与创造精神不断开疆拓土,为中国“智”造的高质量发展贡献“AI力量”。
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未来,科大讯飞将继续与广大开发者一起,加大对工业制造痛难点及难点的研究,推动工业数字化转型,助力数字经济发展。
来源:东方网