王雷

王雷，硕士生导师，中煤科工集团机器人学科与产业牵头人，中煤科工集团煤矿机器人创新团队负责人，中煤科工集团煤矿机器人产品线规划牵头人，中国煤炭科工集团三级首席科学家，沈阳院一级首席科学家，辽宁省煤矿安全装备工程研究中心副主任，“智能矿山”、“煤矿安全”期刊审稿专家，中国煤炭学会、中国自动化学会专家委员会委员等，从事机器人科研研发、生产管理、产业构建、组织建设等方面工作近10年。先后主持及参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家重大专项、辽宁省自然基金计划等国家、省部级纵向课题20余项，获矿用产品安全标志证书60余项。累计授权发明专利17项、实用新型专利32项，登记软件著作权19项，制定行业标准4项，立项煤矿机器人团体标准12项、行业标准1项，发表论文30余篇，其中SCI/EI 11篇。获省部级一等奖3项，二等奖7项，三等奖2项，市级一等奖5项。先后荣获“辽宁省‘百千万人才工程’千层次人才”、“全国煤炭青年科技奖”、“中国产学研合作促进会个人创新奖”、“抚顺青年五四奖章”、 “中煤科工集团劳动模范”等荣誉称号。

主要工作经历：

2008.06-2010.08中国科学院沈阳自动化研究所 水下机器人研究室 设计师 主要负责国家201、602重大专项某型号水下机器人载体系统设计、分系统及总装联调、湖试海试正样定型工作；

2010.09-2011.04中国科学院沈阳自动化研究所 水下机器人研究室 主任设计师 主要负责“潜龙一号”6000米级无人无缆潜器及多项国防、大洋协会水下机器人载体系统设计、分系统及总装联调、湖试海试正样定型工作；

2011.05-2012.11中国科学院沈阳自动化研究所 装备制造技术研究室 课题组副组长 主要负责工业机器人在新能源领域应用，自动化生产线、装备制造技术研究及相关综合管理工作；

2012.12-2015.02 煤科集团沈阳研究院有限公司 机电安全装备研究分院副总工程师、机电所所长，主要负责永磁偶合器系列化产品研制及产业化初步建设、智能化顶管救援装备、矿用移动制冷降温装置等产品开发工作；

2015.03-2019.03煤科集团沈阳研究院有限公司 机电安全装备研究分院 副院长 分管科研、新产品开发及产业化工作，主持建立永磁偶合器生产线，初步搭建生产体系、销售体系、服务体系等；带队开展智能化顶管救援装备工业性试验及面向国家重点研发计划、国家重大专项的相关技术提升工作，主持矿用区域灭火装置等智能装备开发工作；

2019.04-2019.10煤科集团沈阳研究院有限公司 研发中心副主任（主持工作）  “从无到有”建设研究院第一个研发中心，负责产业培育规划、筹建煤矿机器人团队，主持开发瓦斯预警系统、面罩式救援通讯终端等产品；

2019.10-2021.4 煤科集团沈阳研究院有限公司 研发中心/永磁技术装备事业部 副主任(主持工作)  主持永磁技术装备产业化工作，打造研发-生产-销售-服务一体化团队及全产业体系，完成生产线建设，主持研发永磁滚筒、永磁电机等产品；主持特种机器人团队搭建、学科规划等工作，并获批集团公司首批“智能机器人专项”项目；

2021.4-2021.5 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 特种机器人事业部副总经理（主持工作）、研发中心/永磁技术装备事业部 副主任(主持工作) 主持永磁技术装备产品研制及产业化工作，主持多场景煤矿机器人产品研发工作；

2021.5-至今 中煤科工集团沈阳研究院有限公司  特种机器人事业部/永磁技术装备事业部 总经理  主要负责永磁产业及特种机器人产业建设。主持永磁驱动传动装备及特种机器人科研-开发-生产-销售-售后全产业体系建设工作，组建300余人学科团队，实现“从无到有”建设机器人产业基地；

2022.3-至今，中煤科工机器人科技有限公司 总工程师 主要负责中煤科工机器人科技有限公司特种机器人初期筹建工作，以及后续研发、产业建设工作。

主要成果及奖励：

在机器人学术攻关方面，针对井下环境复杂、恶劣及非结构等特点，提出了煤矿机器人环境自适应性结构及环境适应性控制理论，降低了机器人机构及控制方式的复杂度，提高机器人运行的稳定性。针对全局一致的开放性场景层次化地图自主导航难题，提出了抵抗光线变化的场景内容不变性特征挖掘算法及视觉辅助的激光雷达闭环检测及 BA 优化算法，适用于煤矿井下环境中多煤尘、低照度、场景退化的层次化高精地图构建及精准导航定位。针对煤矿井下防爆技术及结构研究难题，攻克了煤矿机器人的防爆结构完整性、行走机构机动性能等技术难题，研制了轮式、履带式、挂轨式等不同行走机构的防爆机器人，并取得了安标认证。首创煤矿区“天-地-井”多场景机器人集群系统，重磅发布巡检类、辅助作业类、救援类共30余款煤矿机器人及集群指挥调度系统。同时，作为项目长，正在申报国家重点研发计划“智能机器人”专项定向项目“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与示范应用项目”。

在机器人产业建设方面，组建了200余人最具专业化的高水平煤矿机器人研发团队，运用系统工程思维，同步配置系列化研发资源、关键技术研究资源、供应链及产业链等生产资源等，逐步打通了从科研成果产出到科技成果孵化全路径，构建了集团一流、行业知名的煤矿机器人产业。（1）产品研发方面：研发了皮带机、变电所、洗煤厂、回风巷等场景下的轨道式、轮式、仿生四足等多场景巡检机器人20余款，研制了选矸、水仓清淤、搬运、巷道修复、管道安装等辅助作业机器人10余款，开发了煤矿机器人集群协同指挥调度系统，机器人销量已超500台套，应用于张家峁、神华北电、布尔台等百余个矿区，实现减人50%以上，作业效率提高60%以上，助力各矿区智能化水平达到高级水平。（2）生产管理方面：自主建立了占地15000平、涵盖30余种煤矿机器人生产基地，涵盖大型重载机器人、轨道机器人、移动机器人等各种产品；建立了总长超过1000米的轨道式专用测试场地、8种非结构性室内专用测试场景和1000平米室外专用模块化场景测试区；搭建了包含500余家供应商、30余家外协加工厂的高效协作柔性供应链体系；建立了专业系统化的质量管理体系，实现了入厂检、过程检、出厂检的全流程质量控制；建立了包括计划、生产、质量、服务、售后、库房、供应链等诸多系统构成的专业化生产服务体系，实现了研发成果从科研样机向规模产业的快速跨越。（3）产业链建设方面：与华为、海康威视、科大讯飞等人工智能技术先进企业以及哈尔滨工业大学、新松机器人、中科院沈阳自动化所、中科院深圳先进技术研究院等知名机器人单位建立了牢固伙伴关系。同时，本人负责统筹整个集团机器人学科发展，正在牵头中煤科工集团煤矿机器人产品线建设规划，已初步构建了基于7条技术线、5类关键元器件单元、11类平台、60余款产品的煤矿机器人产品线。通过牵头申报国家科技部及工信部等国家级机器人科研项目，将集团内部与外部高水平研发团队及先进技术整合进来，同时整合集团内部5大类38种煤矿机器人产业链，以及外部核心零部件上游产业链、底盘-机械臂等中游产业链、系统集成等下游产业链，致力打造完备的特种机器人产业链体系。（4）业绩荣誉方面：与华为联合发布了首套面向矿山领域工业物联网操作系统机器人—矿鸿机器人；与华为公司签署战略合作协议并成立联合实验室，主持联合实验室运行工作；荣获2019-2020年度煤炭行业两化深度融合优秀项目；5款机器人入围国家矿山安监局、工信部联合开展的矿山行业典型应用场景征集；牵头集团机器人学科发展方向，在中煤科工集团与国家能源集团协同创新中心煤矿智能化建设《“5G+工业互联网”无人化矿井关键技术研发与工程示范》项目中，为保德、红柳煤矿智能化建设提供多场景一体化煤矿机器人解决方案。煤矿机器人领域标准牵头人，立项了《煤矿带式输送机巡检机器人技术条件》、《煤矿固定场所巡检机器人技术标准》、《煤矿工作场所有害气体巡检机器人技术条件》、《煤矿辅助作业机械臂通用技术条件》、《煤矿重负荷搬运机器人技术标准》等煤矿机器人团体标准12项、《矿用水仓清淤机器人技术要求》能源行业标准1项。