绿色矿山 智能引领

7月29日，阳光泼洒在黄土高原，曾经植被稀少的毛乌素腹地一片青翠。由湖南大学牵头的“智能电驱动重载车辆平台与智慧矿山无人运输系统”重大成果展示在国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司西湾露天煤矿举行，中国工程院丁荣军院士、李克强院士、王国法院士等专家来到现场实地观摩。该项目选取露天矿山等典型场景完成重载车辆无人运输系统集成，实现重载车辆无人状态下的稳定示范运行，助力加快国家级智能化示范露天煤矿建设。

现场，15台无人驾驶的220吨徐工XDE240矿用自卸车正在进行煤岩多编组混合运输作业。在安全员下车的状态下，由地面调度系统远程发出指令至车载系统；车载系统接收指令后，就会根据终点位置自动规划路径，发车到装载区装载；在装载任务完成后，根据作业调度任务安排，系统会实时规划出最优卸载路线，矿卡可自动执行卸载任务。作业过程中，系统还可实现车铲协同、车路协同、骑绕一体行驶、安全会车、自动避障、应急接管等功能，从而实现“装运卸停”全流程无人化作业，解决矿山运输安全隐患大、成本高、效率低等诸多难题。

这套矿山无人运输系统，是湖南大学联合国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司、株洲中车时代电气股份有限公司、徐州徐工矿业机械有限公司、湖南大学无锡智能控制研究院等企业和高校，开展长期产学研协同技术攻关所取得的重大阶段性成果。该项目紧抓矿山运载装备“智能化、网联化、电动化”发展机遇，利用物联网、云计算、大数据、人工智能等先进技术，对矿山的生产、管理、安全、环保等方面进行全面感知、实时互联、智能分析和协同控制，积极推进实现矿山“机械化换人、自动化减人、智能化无人”目标，打造安全、高效的智能化绿色矿山。

现场还展示了湖南大学中央调度指挥系统，徐州徐工矿业机械有限公司240吨智能混动重载矿卡，湖南大学无锡智能控制研究院重载车辆智能控制系统解决方案、智慧路侧全息感知系统等智慧矿山无人运输系统关键技术与装备，对推动智能电驱动重载车辆技术走向产业应用具有重要意义。

来源：江西网络广播电视台