“机器人+”典型应用场景案例集——矿山领域机器人典型应用场景：钨矿智能矿石分选

编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。

案例49：钨矿智能矿石分选

一、基本信息

矿山种类：非煤矿山

应用场景：矿石分选

场景实例：钨矿智能矿石分选

机器人产品及制造单位：智能矿石分选机，赣州有色冶金研究所有限公司

应用单位：江西大吉山钨业有限公司选矿厂

二、详细介绍

1.重点解决的痛点难点问题

矿石分选机是一种用于矿石分离和分类的自动化设备，可以根据物料的密度、颜色、磁性等物理特征，通过重力、离心力、风力等方式实现对不同物料的分选。

传统方式矿石分选成本高，效率低下。传统选矿作业自动化程度低，在皮带传输机两侧以及废石提升机、水喷头等设备附近需要配置大量的工作人员，企业运营成本较高；且长时间的选矿工作，导致人员识别和分选速度无法保持稳定，每天可分选的原矿石量有限，总体作业效率较低。

人工选矿难度大，精确度不高。钨矿石表面通常会有铁、铜、锌等多种杂质附着，选矿难度较大，且人工选矿作业受技术人员的技能水平和主观因素等影响，选矿水平参差不齐，经常出现次品误选或成品漏选的情况，选矿精确度不高。

2.解决方案介绍

智能矿石分选机由皮带传输装置、气动执行装置、射线动态探测器及分选腔体等组成，可实现原矿中矿石与废石的选别分离，矿石分选粒度范围10-100mm，最大矿石处理量为160吨/小时。

智能矿石分选机采用高分辨率X射线CCD相机对矿石表面进行图像采集，并基于AI人工智能图像算法模型对矿石形状、颜色等进行分析以及缺陷识别，提取出矿石的关键特征信息，以实现快速且准确的分类判断。采用高灵敏、高速喷气选别技术，能够根据矿石的重量、大小等参数实时调整分选力度，提高了分选的效率，搭配智能选矿作业系统，能够对探测器、皮带等设备运行状态进行实时监测，提高矿石分选过程的稳定性与可靠性。

3.应用推广情况及应用效果

智能矿石分选机在江西大吉山钨业有限公司选矿厂粗选班实现4台应用，目前累计运行时间超过19个月。

应用前，需要投入大量技术人员并基于人员工作经验对破碎后的矿石进行判断和拣选，矿产资源的利用率较差，废石选出率较低。应用后，智能矿石分选机粗选废石选出率提高了4%，废石WO3品位降低0.005%，每班次可减少用工27人，一天两班次共减少用工54人，每年节约人工成本约640万元。