高质量发展丨中铁资源鹿鸣矿业主导研发机械臂为矿山检修“减负”“提速”

5月份，中铁资源鹿鸣矿业积极开展智能设备研发应用，加强产学研联动，促进科技成果转化，主导与中铁科工集团研制的磨机拆卸螺母助力机械臂在检修中正式投入使用，大大减轻了工人的劳动强度，助力矿山检修“减负”“提速”。

“小巧纤细臂”能挑“千斤担”。机械臂装置由助力机械臂、移动平板车、气动扳手三个主要部分构成，在检修作业时，工人将气动扳手挂在助力机械臂的吊环上，操作吊环处上方的遥控操作盒将机械臂移动至合适的位置后，便可扶住气动扳手进行螺母的拆卸。在应用机械臂以前磨机衬板螺母拆卸作业需要3 至4人合力，其中2人扶住气动扳手，1-2人进行螺母拆卸，由于工作时扳手的剧烈振动使得工人的体力大幅消耗，一旦力竭，易产生安全风险。机械臂为解决上述痛点而研发，用以辅助工人进行螺母拆卸，减轻工人工作强度，提高拆卸效率，实现“机械化换人、自动化减人”的工作目标，应用机械臂后，2人即可开展螺母拆卸的作业，可解放多余劳动力参与其他检修项目的工作，在大幅提高作业效率的同时，也大大减少安全风险，有利于现场检修平稳、高效进行。

“大力金刚手”能做“绣花活”。助力机械臂由机械臂主体、主关节机械臂和次关节机械臂构成，主次关节连接处下方安装有平衡气鼓部件，该平衡气鼓装置带有力检测传感器，可以检测力的大小，从而实现自动力平衡。进行磨机衬板螺母拆卸作业时，工人需要长时间托举20kg左右的气动扳手，运用机械臂后人工搬动重物时操作力小于3kg，大幅度减轻了工人的劳动强度。工作时主次关节机械臂通过折叠的方式来实现工作半径的调整，气动扳手与机械臂通过钢丝绳连接，工作时比一般的钢制杠杆结构更加柔软灵活，可以更加方便地进行各角度的螺母拆卸。机械臂起吊环根据现场使用的气动扳手和气镐进行定制设计，通过气动控制方式，工人直接操作进行螺母的拆卸工作，工人在起吊环上方的遥控操作盒上进行机械臂的升降、伸缩、移动等功能，方便快捷。

磨机拆卸螺母助力机械臂的研发与应用，进一步提高了鹿鸣矿业机械化和自动化水平，减轻工人劳动强度，降低检修安全风险。下一步，公司将持续加强企业主导的产学研用深度融合，强化目标导向，提高科技成果转化和产业化水平。

来源：中铁资源